自动化技术论文_机械臂系统快速有限时间有界

来源：机械科学与技术 【在线投稿】栏目：期刊导读时间：2022-01-21

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摘要：文章摘要:针对量化输入的电机驱动机械臂系统,研究其快速有限时间有界H ∞ 量化跟踪控制问题,设计基于指令滤波的神经网络快速有限时间有界H ∞ 量化跟踪控制器.采用指令滤波技术解

文章摘要:针对量化输入的电机驱动机械臂系统,研究其快速有限时间有界H_∞量化跟踪控制问题,设计基于指令滤波的神经网络快速有限时间有界H_∞量化跟踪控制器.采用指令滤波技术解决backstepping方法的“微分爆炸”问题,且避免有限时间控制设计中出现奇点.仿真结果表明该控制器具有有效性.研究结果能为机械臂系统的抗干扰设计提供理论指导.

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项目基金:《机械科学与技术》网址: http://www.jxkxyjs.cn/qikandaodu/2022/0121/766.html

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